卧式升降台铣床的主轴位置是水平的，所以习惯上称为“卧铣”。它由底座、床身、铣刀轴（刀杆）、悬梁及悬梁支架、升降工作台、滑座及工作台等主要部分组成。加工时，工件安装在工作台上，铣刀装在铣刀轴（刀杆）上。铣刀旋转作主运动，工件移动作进给运动。工件可随工作台作纵向运动；滑座5沿升降台7上部的导轨移动，可使工件作横向运动；升降台可沿床身导轨升降，作上下方向移动。悬梁的右端可安装支承座，用以支承铣刀轴的右端，以提高其刚度。
卧式升降台铣床主要用于铣削平面、沟槽和成形表面等。
如果在卧式铣床的工作台与滑座间增加一个回转盘，回转盘能在水平面内转动调整一定角度，则变成了万能卧式升降台铣床。因回转盘调整到一定角度后，工作台可沿该方向进给，因此这种铣床除能完成卧式升降台铣床所能完成的各种加工外，还可铣削螺旋槽。
如果卧式铣床上装有一个万能铣头，则变成了万能回转头铣床。由图可见，在床身顶部悬梁的位置，装有一滑座，滑座可沿横向调整位置；滑座前端装有万能铣头，它可在相互垂直的二个平面内各调整一定的角度。水平主轴可单独使用，也可与万能铣头同时使用（万能铣头由单独的电动机驱动）。这种铣床更进一步扩大了万能卧式升降台铣床的加工范围。
结构
①床身：用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件；
②横梁：一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整；
③主轴：是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄；
④纵向工作台：纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的 T形槽用以安装夹具或工件；
⑤横向工作台：横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给；
⑥转台：转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床；
⑦升降台：升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给；
⑧底座：底座用以支承床身和升降台，内盛切削液；
