（1）升降台式铣床
升降台式铣床的主要特征是装备有沿垂直导轨运动的升降台（曲座），工作台可随着升降台作上下（垂直）运动。工作台本身在升降台上面又可作纵向和横向运动，故使用方便，操作灵活，用途广，适宜于加工中小型零件。因此，升降台式铣床是用得最多、最普遍的铣床。这类铣床按主轴位置可分为卧式和立式两种。
①卧式铣床。卧式铣床的主轴与工作台台面平行，主轴呈水平位置。铣削时，铣刀和刀轴安装在主轴上，绕主轴轴心线做旋转运动，工件和夹具装夹在工作台面上作进给运动。上图所示为X6140万能升降台卧式铣床，其纵向工作台可按工作需要在水平面上作45°范围内的左右转动。
②立式铣床。立式铣床的主轴与工作台台面垂直，主轴呈垂直位置，上图所示。立式铣床安装主轴的部分称为立铣头，万能立式铣床的立铣头与床身结合处呈转盘状，并有刻度。立铣头可按工作需要，在垂直方向上左右扳一定的角度。
（2）龙门铣床
龙门铣床属于大型铣床，铣削动力头安装在龙门导轨上，可作横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，只能作纵向移动，适宜加工大型工件。
（3）万能工具铣床
万能工具铣床能完成多种铣削工作，不仅工作台可以作两个方向的平移，而且立铣头既可以一个方向平移，又可以在垂直平面上左右扳转一个角度。万能工具铣床卸掉立铣头，摇出横梁后还可以作卧式铣床用，且特别适合于加工刀具、样板和其他工具、量具类等较复杂的小型零件。
