数控铣床的分类
(1)数控铣床按主轴布置形式可分为三类：立式、卧式、龙门数控铣床。
a)立式数控铣床
b)卧式数控铣床：主轴轴线与工作台面平行，主要用来加工箱体类零件。卧式数控铣床相比，立式数控铣床，结构复杂，在加工时不便观察，但排屑顺畅。
c)龙门式数控铣床：工作台宽度在630mm以上的数控铣床，多采用龙门式布局，用于大工件、大平面的加工，主要在汽车、航空航天、机床等行业使用。
(2)按运动方式分
分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床。
(3)按伺服系统的控制方式分类
分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控铣床。
a)开环控制数控铣床
运动部件没有位置检测反馈装置，采用步进电动机驱动。
b)闭环控制数控铣床
运动部件上安装有位置测量反馈装置，由直流或交流伺服电动机驱动。
c)半闭环控制数控铣床
将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值控制。
(4)按控制联动坐标数
有两坐标联动、两坐标半联动、三坐标联动和多坐标联动之分。
如图是6坐标铣床，X、Y、Z、B、C、W六个轴。
(5)按系统功能
分为经济型数控铣床、全功能数控铣床、高速数控铣床和龙门数控铣床。
